Аннотация:
Проанализирована структура угольных пластов. Отмечено, что угольные пласты относятся к слоистым массивам с характерной ориентированной структурой и явно выраженной анизотропией прочностных свойств, включают прослои породы и консолидированные твердые включения. Выделены критерии качества процесса отделения угля от массива. Как альтернатива существующей технологии со сплошным фрезерованием с поверхности предлагается избирательный способ отделения угля от массива скалыванием. Обоснована структура и параметры выемочного модуля, осуществляющего селективную технологию добычи угля и избирательный способ обработки забоя исполнительным органом с учётом анизотропии прочностных свойств пласта. Рассмотрены компоновка и конструкция выемочного модуля. Для предложенного способа отделения угля от массива и выемочного модуля определены основные параметры и показатели, в том числе и производительность. Предложены две кинематические схемы механизмов резания и позиционирования выемочного органа модуля, представлен их анализ.
