Аннотация:
Предложена классификация средств и рабочего оборудования для экскавации полезных ископаемых. По принципу выполняемых работ средства разделены на две группы: циклического и непрерывного действия. Затем выделены три типа трансмиссии: гидравлическая, механическая и комбинированная. В зависимости от типа перемещения выделено восемь видов: колесный, гусеничный, шнековый, рельсовый ход, шагания, понтон и мост, канатный и комбинированный. Выявлено шесть типов средств экскавации: прямая (обратная) лопата, роторный, цепной, драглайн, скрейпер и комбинированный. Также расписаны соответствующие типам средств экскавации типы рабочего органа, которые, в свою очередь, глобально разделяются на пассивные и активные группы по видам активности рабочего органа.
Также в данной работе рассмотрены виды ковшей и рукоятей. Приведены примеры модернизированных или специальных средств экскавации, описаны специальные случаи применения. Описана проблема экскавации влажных грунтов, торфов и полезных ископаемых из затопленных забоев. Даны требования к ковшам. Описаны сложности позиционирования рабочего оборудования.
