Информационные технологии и электроника

	Основы автоматизированного проектирования горных предприятий В учебном пособии осуществлен анализ результатов научных исследований, тенденций и направлений совершенствования теории и практики автоматизированного проектирования горных предприятий с учетом позитивной динамики развития информационного моделирования горных работ. Установлено, что при наличии в настоящее время мощных и высокоразвитых систем автоматизированного проектирования и горно-геологических информационных систем на первый план выходят вопросы совершенствования методов информационного моделирования горных предприятий и нормативно-правового обеспечения автоматизированного проектирования, позволяющих перейти к экспертной оценке проектной документации в автоматическом режиме. Приведена структура интегрированной геоинформационной базы прогнозирования и оценки запасов месторождений твердых полезных ископаемых. Детально рассмотрена актуальная нормативно-правовая база использования технологий информационного моделирования в строительстве. Разработан шаблон технического задания на автоматизированное проектирование в условиях перехода к информационному моделированию горных предприятий.

	Объемное цифровое моделирование геологических тел в процессе разведки. Учебное пособие Освещены общие вопросы геоинформатики, функциональные возможности горно-геологической информационной системы Micromine, основные технологические приемы создания объемных цифровых моделей геологических тел в процессе разведки месторождений полезных ископаемых. Предназначено для студентов специальности 210502 «Прикладная геология» специализации «Геологическая съемка, поиски и разведка месторождений твердых полезных ископаемых», для специалистов геологоразведочных организаций.

	Совершенствование технологии проектирования и управления процессами горных работ на основе современных интеллектуальных технических, программно-аппаратных комплексов Эффективность технической модернизации горного производства сдерживается изменчивостью горно-геологических и горнотехнических условий снижающих достоверность проектирования, планирования горных работ и эффективность текущего управления производством. Для обеспечения рентабельной работы горного производства нужны интеллектуальные погрузочно-транспортные комплексы, обеспечивающие ритмичность работы за счет способности адекватно реагировать на изменение горнотехнических условий. Предложено решение задачи качественного информационного обеспечения проектирования, планирования и управления горными работами. Что, в конечном счете, направлено на переход к роботизированному горному производству.

	Построение интерактивной геоинформационной модели технологических зон карьера на основе интеграции гетерогенных пространственных и технологических данных Настоящая статья посвящена описанию одного из подходов к интеграции геоинформационных и горно-технологических данных для построения многофункциональных динамических геоинформационных моделей, описывающих состояние производственной среды и обеспечивающих информационную инфраструктуру для реализации задач оптимизационного моделирования и интеллектуального управления транспортно-технологическими процессами в карьерах. В статье приводится перечень и сравнительный анализ источников информации, продуцирующих массивы гетерогенных гео-пространственных измерений для обеспечения решения задачи исследования. Показана схема интеграции данных в виде единой функциональной интерактивной структуры. Дано обобщенное описание алгоритма решения задачи, в основе которого использованы алгоритм Сатоши Сузуки и алгоритм триангуляции Делоне. Приводятся результаты экспериментального моделирования, в рамках которого рассмотрены различные варианты разбиения технологического пространства на примитвы различной формы с присвоением им дополнительных геоинформационных признаков.

	О некоторых аспектах организации автоматизированной системы анализа состояния аварийного участка шахты с использованием БПЛА Описана схема информационных потоков в рамках автоматизированной системы анализа состава рудничной атмосферы на аварийном участке в шахте с использованием автономно управляемого БПЛА. Сформулированы две принципиальные задачи, которые должны быть решены для реализации динамического мониторинга распределенных параметров шахтной атмосферы. Обсуждаются основные параметры, которые необходимо контролировать в пред- и пост-аварийный периоды, а также средства контроля, которые целесообразно использовать с учетом ограничений, накладываемых конструкцией БПЛА. Кратко описываются особенности процесса обработки и анализа мониторинговой информации в разрабатываемой автоматизированной системе.

	Цифровые технологии в горном деле: Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). — № 11 (специальный выпуск 37) Доклады Всероссийской научно-технической конференции «Цифровые технологии в горном деле», проведенной в Горном институте КНЦ РАН, посвящены обсуждению современного состояния и актуальных проблем применения цифровых технологий, компьютерного моделирования объектов и процессов горного производства для решения задач рациональной и безопасной отработки месторождений полезных ископаемых, геомеханического обеспечения горных работ, комплексной переработки минерального сырья и экологических проблем горного производства. В представленных материалах отражены результаты исследований и практического применения разработок научных и проектных организаций, а также производственных предприятий в области цифровой трансформации горнодобывающей отрасли. Материалы сборника могут представлять интерес для широкого круга исследователей и инженеров, аспирантов и студентов высших учебных заведений, занимающихся научными и практическими проблемами разработки месторождений полезных ископаемых.

	Идея и методология построения геоинформационной системы прогноза динамики состояния горного массива при подземной разработке угольных месторождений: ГИАБ (научно-технический журнал). — № 10 (специальный выпуск 35) Поставлена задача обратить внимание специалистов на невозможность эффективно решить проблему безопасности ведения очистных и подготовительных горных работ без учета наличия газового потока в углепородном массиве, исходящего из зон дезинтеграции в нем, который может существенно повлиять на аэрогазовое состояние выработок и, как следствие, привести к опасному его состоянию в части повышенных значений метанообильности и концентрации CH4. Сформулированы задачи, решение которых возложено на геоинформационную систему угольных предприятий с подземным способом отработки месторождения, являющихся обязательными с точки зрения действующих в РФ нормативов и реализующих основной функционал – повышение уровня безопасности ведения подземных горных работ. Предложена структура разработанной с участием автора статей геоинформационной системы, названной ГИС МИКОН. Подробно рассматриваются основные каналы функционирования ГИС – аэрогазовый и сейсмический, обосновывается их применение с перечнем и способами решения возложенных на них задач. Названные каналы предполагают оценку безопасного состояния горных выработок с учетом взаимовлияния ближней и дальней зон горного массива и фактической и прогнозной метанообильности в местах ведения горных работ. Рассматривается методология формирования сейсмического канала на базе широко распространенной в настоящее время типичной структуры блоковых процессов осадочных бассейнов, к которым относится большинство отечественных «угольных регионов». Рассмотрена процедура сейсмических наблюдений применительно к очистным и тупиковым забоям. Делается обоснованный вывод о необходимости и целесообразности применения в геоинформационной системе двух режимов локации – активного и пассивного для получения данных о действительном состоянии горного массива. Объясняется их смысл и способ реализации.

	Научно-методическое обеспечение оптимального проектирования технологических систем горнодобывающих предприятий. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - № 5 (специальный выпуск 11) Представлены результаты аналитических исследований в области развития научно-методической базы обеспечения оптимального проектирования и обоснования основных проектных решений технологических систем горнодобывающих предприятий. С учетом анализа прикладных и теоретических исследований в сфере горной науки показано, что немалая роль в этой области отводится и аспекту создания высокоэффективных и прогрессивных технологических схем горнодобывающих предприятий, адаптированных для функционирования в рыночных условиях с учетом сложившихся тенденций и закономерностей. В настоящее время основу методологии проектирования горнодобывающих предприятий должны составлять линейные и нелинейные дискретные экономико-математические модели, которые реализуются с помощью одного или нескольких методов, например, комплексной оптимизации, имитационного моделирования, прогнозирования, теории и приложений нечетких множеств, когнитивных и динамических алгоритмов, анализа и параметрического синтеза сто-хастических систем, гибридных методов моделирования общего экономи-ческого равновесия с использованием агент-ориентированных моделей, энтропийного анализа сложных систем, структурного системного анализа IDEFO и др.

	Научные основы формирования геоинформационной базы прогнозирования и оценки запасов угольных месторождений: Монография Осуществлен анализ результатов научных исследований, тенденций и направлений совершенствования теории и практики создания систем автоматизированного проектирования горных предприятий с учетом позитивной динамики развития трехмерного моделирования угольных месторождений. Установлено, что при наличии в настоящее время мощных и высокоразвитых систем автоматизированного проектирования на первый план выходят вопросы совершенствования методов трехмерного моделирования угольных месторождений, позволяющих эффективно прогнозировать характеристики горно-геологических условий их залегания и зонировать их в автоматизированном режиме. Обоснована необходимость разработки и сформирована структура интегрированной геоинформационной базы прогнозной оценки запасов угольных месторождений, освоение запасов которых должно быть реализовано на базе технологических систем, адаптивных к специфике их природной аккумуляции. Предложены нейросетевая модель распознавания природных геоструктур, способная «работать» в условиях неполной и нечеткой информации о месторождении, и алгоритм ее практической реализации. Разработана теоретическая база синтеза подсистем, для включения их в состав ГГИС в качестве структурных элементов, с целью обеспечения наиболее адекватного прогнозирования горно-геологических характеристик углевмещающей толщи и зонирования их с учётом необходимости обеспечения технологичности отработки запасов угля. Разработаны методические рекомендации по использованию результатов исследований в практике автоматизированного проектирования 3D-моделей угольных месторождений. Для инженерно-технического персонала угольных компаний и шахт, работников проектных и научно-исследовательских организаций, а также студентов вузов, горных вузов и факультетов, обучающихся по специальности 21.05.04 – «Горное дело».

	Информационные технологии в реализации экологической стратегии развития горнодобывающей промышленности: Горный информационно-аналитический бюллетень. – № 10 (специальный выпуск 23) Доклады Всероссийской научно-технической конфереции "Информационные технологии в реализации экологической стратегии развития горнодобывающей отрасли", проведенной в Горном институте КНЦ РАН, посвящены обсуждению современного состояния и актуальных проблем в области применения информационных технологий в горном деле при реализации экологической стратегии развития горнодобывающей отрасли. Усложнение условий ведения горных работ, снижение кчества руд, необходимость повышения промышленной и экологической безопасности и ряд других негативных тенденций повышают роль компьютерных технологий при решении задач горного производства. Появляются новые специализированные и комплексные программные продукты, находящие все более широкое применение в исследовательских, проектных организациях и на горных предприятиях России. Материалы конференции могут представлять интерес для широкого круга исследователей и инженеров, аспирантов и студентов высших учебных заведений, занимающихся научными и практическими проблемами разработки месторождений полезных ископаемых.

	Нейросетевая диагностика состояния сердечно-сосудистой системы. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) № 9. Специальный выпуск 18. Описана задача разработки системы для классификации состояния здоровья сердечно-сосудистой системы человека по его медицинским характеристикам. Рассмотрена разработка алгоритма и программного комплекса, реализующего полученную на базе теории искусственных нейронных сетей модель, а также экспериментальные исследования эффективности предложенного способа решения. Разработанная система может быть применена в медицинской практике как дополнительное средство диагностики для выявления пациентов с патологией сердца.

	Математическое моделирование в прогнозируемых системах. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) №7. Специальный выпуск №15. Разработаны модель управления предприятием и последующая реализация программного обеспечения, позволяющего смоделировать варианты развития предприятия в долгосрочном периоде, комплекс программ на MATLAB, реализующих метод авторегрессии, спектрального и корреляционного анализа, программа на языке программирования Python для оценки платежеспособности заемщиков банка на основе модели с использованием нейронных сетей, исследованы характеристики стохастического временного ряда, предложены программы реализации алгоритмов масштабирования изображений с использованием параллельно-поточных вычислений, распознавания и идентификации лиц на документах. Под общей редакцией кандидата технических наук, доцента Национального исследовательского университета Высшей школы экономики А.А. Внукова

	Физические основы электроники Рассмотрены основные вопросы физики полупроводников, описаны элементная база и современные устройства промышленной электроники, элементы импульсной и цифровой схемотехники. Приведены методики и основные расчетные соотношения для анализа работы элементов и отдельных устройств электроники, в конце каждой главы даны контрольные вопросы. В пособии дан список современной литературы по физическим основам электроники. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Может быть рекомендовано также для специальностей «Электроснабжение горного производства» и «Технология машиностроения».

	Компьютерные методы в научных исследованиях: Руководство по лабораторно-практическим и самостоятельным занятиям. В первой части руководства осуществляется знакомство с программным пакетом MATLAB, который используется для различных приложений как научного, так и прикладного характера, показано применение этого пакета на примере определения содержания минералов в горной породе. Во второй части студенты осуществляют моделирование таких процессов горного производства, как нагружение и деформирование горных пород, а также распространение упругих волн в геосредах, что осуществляется в программной среде Comsol Multiphysics. А.С. Вознесенский - д-р техн. наук, проф. кафедры «Физико-технического контроля процессов горного производства» Московского государственного горного универси-тета. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Физические процессы горного или нефтегазового производства» и изучающих курс «Компьютерные методы в научных исследованиях». Может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерно-техническому персоналу и научным работникам, сферой деятельности которых является решение нестандартных задач физических процессов горного производства.

	Альбом графических заданий для подготовки к промежуточным зачетам по дисциплине "Теория автоматического управления" Альбом содержит материалы по 11 промежуточным зачетам по дисциплине «Теория автоматического управления», представляющие собой основные задачи современной теории управления: составление математических моделей непрерывных и дискретных систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем. Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления «Автоматизация и управление».

	Практикум для самостоятельной подготовки к занятиям по дисциплине "Теория автоматического управления" Изложены материалы к 11 практическим занятиям по дисциплине «Теория автоматического управления», включающие в себя основные типовые задачи современной теории управления: составление математических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем. В.В. Дмитриева — канд. техн. наук, кафедра Автоматики и управления в технических системах МГТУ. Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления «Автоматизация и управление». Может быть полезна студентам других специальностей, изучающих дисциплины по автоматизации и управлению.

	Практикум для семинаров и лабораторных занятий по дисциплине «Моделирование систем управления» Изложены материалы по 4 практическим и лабораторным занятиям по дисциплине «Моделирование систем управления», включающие в себя основные задачи моделирования динамических систем; составление математических моделей непрерывных и дискретных систем, анализ и синтез стационарных линейных и дискретных систем управления. Для студентов, обучающихся по специальности 210100 — «Управление и информатика» направления 550200 — «Автоматизация и управление», 220400 — «Управление в технических системах», и студентов других технических специальностей, изучающих дисциплины по автоматизации и управлению

	Практикум по математическим основам информатики. Часть 1. Сиситемы исчисления. Двоичная арифметика. Представление чисел в памяти ЭВМ Даны материалы практических занятий по темам «Системы счисления, применяемые в ЭВМ», «Арифметические операции над двоичными числами», «Представление чисел в памяти ЭВМ». Материал практических занятий изложен в форме, позволяющей студенту самостоятельно изучить его, познакомиться с примерами, выполнить упражнения, проверить правильность их выполнения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки инженеров «Автоматизация и управление» специальности «Управление и информатика в технических системах» и направлению подготовки бакалавров «Автоматизация и управление».

	Практикум по математическим основам информатики. Часть 2. Введение в математическую логику Приведены материалы трех практических занятий логически объединенных общим названием. На уровне несложных задач даны основные понятия исчисления высказываний, расчета истинностных таблиц, булевой и жегалкинской алгебр логики. Материал практических занятий изложен в форме, позволяющей студенту самостоятельно изучить его, познакомиться с примерами, выполнить упражнения, проверить правильность их выполнения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки инженеров 651900 «Автоматизация и управление» специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах» и направлению подготовки бакалавров 550200 «Автоматизация и управление».

	Лабораторный практикум по дисциплине "Схемотехника" Практикум позволяет студентам на лабораторных стендах изучить аппаратные средства малой и средней степени интеграции в процессе создания цифровых схем со сложными функциональными возможностями. Для студентов МГГУ, обучающихся по специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах».

	Цифровая схемотехника Рассмотрены следующие вопросы: базовые логические ИС малой степени интеграции различных логик, схемотехническая реализация СИСов на базе ИС малой степени интеграции, КЛС с памятью, схемотехническая реализация КЛС без памяти, арифметические устройства, схемотехническая реализация ПЛМ без памяти и с памятью, схемотехника памяти, схемотехника АЦП и ЦАП для ввода и вывода информации. Для студентов вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление» по дисциплине «Схемотехника».

	Электроника Учебное пособие состоит из четырех частей. В части 1 «Полупроводниковые приборы и физические основы их работы» изложены физические принципы организации, работы и использования полупроводниковых диодов и транзисторов: биполярных и полевых. В части 2 «Цифровые и аналоговые интегральные схемы» приведены параметры базовых элементов цифровых ИС, их схемы и сравнительные характеристики, позволяющие определить достоинства и недостатки ИС той или иной логики. Изложены правила алгебры логики, позволяющие описывать функционально различные цифровые устройства и понять основы их синтеза. В части 3 «Усилители и функциональные генераторы» даны основы формирования транзисторных усилителей низкой частоты с емкостной связью; генераторов прямоугольных, треугольных и пилообразных сигналов для передачи информации. Изложены основные принципы построения источников питания для цифровых и аналоговых ИС, электронной аппаратуры и питающей сети для технических средств ЭВМ. В части 4 «Функциональные схемы цифровой электроники» аппаратные средства вычислительной техники описаны на уровне функционального назначения СИСов и БИСов со знанием их алгоритмов и временных диаграмм работы. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Технология машиностроения» и «Автоматизированные системы сбора и обработки информации».

	Электротехника и электроника. Часть 1. Полупроводниковые приборы и физические основы их работы В учебном пособии (часть 1) рассмотрены физические основы построения простейших электронных устройств, в основе которых лежит p-n-переход. Описана работа различных типов диодов: выпрямительных, стабилитронов, стабисторов, диодов Шоттки, оптронов и использование их для выпрямления переменного тока, в качестве диодных ограничителей, для выделения максимального и минимального сигналов, настройки резонансных контуров и стабилизации выпрямленного напряжения. Описана работа биполярных и полевых транзисторов. Приведены схемы использования их в ключах и переключателях тока. Для студентов специальности АС и ТМ. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Экономика и управление на предприятии горной промышленности».

	Теория систем управления Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории. Для студентов специальностей "Управление и информатика в технических системах" и "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов". Может быть использовано при изучении дисциплины студентами и аспирантами смежных специальностей.

	Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" Практикум содержит описания 22 лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», включающие в себя решения основных типовых задач современной теории управления на ЭВМ или АВМ: составление математических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем. Для студентов вузов, обучающихся по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки 220200 «Автоматизация и управление».

	Лабораторный практикум по теории автоматического управления Содержит описания 20 лабораторных работ по основным разделам дисциплины «Теория автоматического управления». Используются современные лабораторные аппаратные средства: аналоговые, аналого-цифровые и цифровые. Для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление» по специальности «Управление и информатика в технических системах». Может быть использовано студентами, в учебных планах которых предусмотрены лабораторные работы по автоматике и теории управления.

	Компьютерная графика Рассмотрены вопросы аппаратной поддержки технологий компьютерной графики. Приведены сведения о цветовых системах, форматах графических файлов, методах компрессии изображений, об использовании компьютерной графики в мультимедиа. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника», специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

	Основы сетевых технологий для автоматизации и управления Изложены основы сетевых технологий для автоматизации и управления, которые используются при комплексировании (системной интеграции) ИАСУ и программируемых логических контроллеров (ПЛК). Приведены основные разновидности локальных сетей в составе ИАСУ и их топологии. Даны определения фундаментальных понятий. Проанализированы средства межсетевого обмена информацией. Описаны методы упорядоченного доступа терминалов сети к среде передачи: централизованный и децентрализованный. Также анализируются стохастические сети (на примере ЛС Ethernet). Рассмотрены локальные промышленные сети (для автоматизации производства и для автоматизации процесса), локальные производственно-диспетчерские, а также локальные административно-технические сети. Показана целесообразность применения локальных сетей с использованием универсальных сетевых технологий. Ю.П. Страшун — канд. техн. наук, доцент кафедры «Автоматика и управление в технических системах» Московского государственного горного университета. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» направления подготовки дипломированных специалистов «Электротехника, электромеханика и электротехнологии». Может представлять определенный интерес для проектировщиков и системных интеграторов ИАСУ и ПЛК.

	Вероятностно-статистические методы анализа сетевых систем Рассматривается проблема анализа сложных систем сетевой структуры. Обосновывается необходимость применения вероятностно-статистических методов для анализа сетевых систем, позволяющих моделировать стохастическую динамику системы и адекватно прогнозировать показатели ее надежности и эффективности. Излагаются оригинальные вероятнотно-статистические методы (аналитический, структурный и имитационный), разработанные автором для анализа одного из наиболее сложных и ответственных типов систем - шахтных вентиляционных систем. Достаточная общность идей и алгоритмов разработанных методов делает их применимыми и для анализа ряда других типов сетевых систем.

	Государственная итоговая аттестация выпускника по направлению "Информатика и вычислительная техника" Изложены требования к бакалавру, специалисту и магистру при сдаче государственного междисциплинарного итогового экзамена, а также основы методики, которые должен знать выпускник при выполнении квалификационных работ бакалавра, специалиста и магистра. Приведен перечень дисциплин и вопросов, выносимых на государственный экзамен для бакалавра, специалиста по специальностям «Автоматизированные системы административно-организационного управления», «Интеллектуальные системы», магистра по магистерским программам 552818 «Компьютерное моделирование», 552805 «Интеллектуальные системы». Даны примерные темы выпускных работ бакалавров, специалистов и магистров. Рассмотрены процедуры поведения итогового междисциплинарного экзамена с сопровождающей документацией. Для студентов вузов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника», специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

	Теория принятия решений Теория принятия решений аккумулирует математические модели процессов принятия решений в условиях определенности, неопределенности, конфликта, риска в разных сферах человеческой деятельности. Основное внимание уделено многоаспектному характеру проблем и математических моделей теории принятия решений. Рассмотрены вопросы разработки и использования математических моделей принятия оптимальных решений на основе традиционных методов математического программирования: линейного, дискретного, нелинейного, динамического, оптимизации на сетях, элементов теории игр. Большое число примеров способствует лучшему пониманию материала. Для студентов вузов, обучающихся по направлению 654600 «Информатика и вычислительная техника» специальности 220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

	Практикум по дисциплине "Проектирование автоматизированных систем административно-организационного управления" Приведены восемь лабораторных работ по основным разделам дисциплины «Проектирование автоматизированных систем административно-организационного управления». Работы предусматривают использование методов регрессивного анализа, сетевого моделирования, оптимизационного, линейного и динамического программирования. Каждая работа может выполняться в нескольких вариантах. Для студентов вузов, обучающихся по направлению 654600 «Информатика и вычислительная техника», специальности 220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

	Методы оптимизации Изложены основные математические модели , методы и алгоритмы линейного и целочисленного программирования. Представлен раздел специального линейного программирования (транспортные задачи линейного программирования). Рассмотрены математические модели, методы и алгоритмы нелинейного программирования, безусловной минимизации нулевого, первого и второго порядков, а также одномерной оптимизации. Даны примеры решения классических и современных задач вручную и программным способом с использованием различных программ, современных пакетов прикладных программ, Java Applets, математических пакетов. Показано решение задач линейного и нелинейного программирования и безусловной минимизации с использованием языка моделирования АМРL а также на основе удаленного доступа в сети Интернет. Н.И. Федунец — д-р техн. наук, проф. кафедры «Автоматизированные системы управления» Московского государственного горного университета; Ю.Г. Черников — канд. техн. наук, проф. кафедры «Автоматизированные системы управления» Московского государственного горного университета. Для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника» по специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

	Системы искусственного интеллекта. Практикум для проведения лабораторных работ Написано в соответствии с рабочей программой дисциплины «Системы искусственного интеллекта». Изложены основные вопросы, касающиеся практического освоения технологий искусственного интеллекта и экспертных систем. Изучение основных компонентов экспертных систем иллюстрировано модельными примерами соответствующих методов и задач. Рассмотрены математическое обеспечение СИИ, математические основы языка Ргоlоg, модели представления знаний. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 552800, 654600 «Информатика и вычислительная техника», по специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

	Системный анализ и исследование операций Изложено введение в системный анализ и методологию исследования операций. Рассмотрены основные разделы исследования операций: линейное, целочисленное и динамическое программирование, теория игр и транспортные задачи линейного программирования. Изложены примеры решения задач вручную и с использованием современных пакетов прикладных программ, Java Applets. Дана краткая характеристика отечественных и зарубежных библиотек вычислительной математики и оптимизации. Приведено решение задач линейного программирования с использованием языка моделирования AMPL. Учебное пособие по дисциплине «Системный анализ и исследование операций», для студентов, обучающихся по направлению 552800 - Информатика и вычислительная техника и направлению 654600 - Информатика и вычислительная техника по специальности 230102 - «Автоматизированные системы обработки информации и управления (АС)»

	Методы функционального анализа в теории систем автоматического управления Изложены подходы, основанные на идеях и методах функционального анализа, к постановке и решению задач, которые возникают при анализе и синтезе систем автоматического управления. Даны многочисленные примеры с решениями. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» (квалификация — горный инженер) направления подготовки дипломированных специалистов «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».

	Объектно-ориентированное моделирование горнопромышленных систем Изложены методология, теория, методы и алгоритмы объектно-ориентированного моделирования в автоматизированных системах управления и обработки информации производственных горнопромышленных систем различных уровней иерархии на стадиях разведки, подготовки и отработки месторождений полезных ископаемых, переработки минерального сырья. Предлагается использовать созданную теорию объектно-ориентированного моделирования при исследовании горнопромышленных систем (как вида больших систем) на всех этапах их жизненного цикла.

	Теория информационных процессов и систем Рассмотрены современные тенденции развития общей теории систем. Показана роль информационных процессов в работе больших и сложных производственных управляющих систем. Дан анализ и систематизация современных математических методов описания информационных процессов и систем. Рассмотрены особенности оцифровки, кодирования и сжатия информации, повышения помехоустойчивости и оптимального принятия решений. Показана связь увеличивающейся сложности технических средств и протекающих процессов, применяемых в современном производстве, а также необходимость повышения качества управления как техническими, так и организационными системами. Рассмотрена роль информации и информационных систем в социальных преобразованиях общества в связи с расширяющейся специализацией и кооперированием предприятий. Приведены методы математического моделирования и описания при разработке крупных автоматизированных, информационных систем и вычислительных комплексов, а также методы оптимальной организации взаимодействия элементов и выбора наилучшей структуры производственных систем. Даны общесистемные правила и ограничения для совершенствования методов оптимизации управления с привлечением общей теории информационных систем. Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Информационные системы».

	Моделирование режимов функционирования клиент-серверной сети Рассмотрена задача оптимизации режима функционирования клиент-серверной сети в вычислительной сети c удаленным доступом через выделенный канал связи.

	Анализ трафиков клиент-серверной сети на основе статистики экстремальных значений При помощи метода имитационного моделирования смоделирована работа системы массового обслуживания по фильтрации сообщений (СМО «Спамооборона»). Разработано инструментальное средство для имитационного моделирования с использованием программной среды Visual Studio C# .NET, поскольку это самый новый и наиболее эффективный инструмент создания приложений от Microsoft для платформы Windows.

	Автоматическая стабилизация погонной нагрузки ленточного конвейера Приведены результаты разработки двухконтурной системы стабилизации погонной нагрузки ленточного конвейера со стабилизацией тяговой способности привода конвейера. Даны описание структурной схемы системы, принципов настройки каждого контура, анализ результатов совместной работы двух контуров. Изложены рекомендации о возможности применения данной системы для различных технологических схем конвейеров. Для специалистов, занимающихся автоматизацией в области горного машиностроения. Может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Автоматизация и управление», а также аспирантам.

	Моделирование случайного шахтного грузопотока в ППП МАТLАВ Приведены результаты разработки математической модели случайного шахтного грузопотока. Представлены уравнения и схемы моделирования, подтверждена адекватность разработанной модели реальным грузопотокам с известными характеристиками. Для специалистов, занимающихся автоматизацией в области горного машиностроения. Может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Автоматизация и управление», а также аспирантам.

	Автоматизация бесконтактного анализа состояния массива горных пород Рассмотрены проблема точности автоматизированной обработки фотопланиграммы при определении удельной блочности и проблема ав-томатизации обработки изображений взрываемого массива карьера для получения оперативной информации о его состоянии. Проведен анализ слабых мест алгоритмов обработки и способов их устранения и анализ существующих методов обработки изображения и выбор метода, наиболее полно соответствующего поставленной задачи с учетом специфики изображений.

	Информационное моделирование горных предприятий Рассмотрены некоторые особенности информационного моделирования как нового направления в проектировании и строительстве. Обозначены основные задачи, которые необходимо решить для создания информационной модели шахты.

	Система автоматического управления измельчительным комплексом с применением импульсной электромагнитной обработки руды Приведены критерии максимального разупрочнения рудного материала при электромагнитном воздействии и определен оптимальный режим обработки руды. Дано описание обобщенной математической модели функционирования измельчительного комплекса, результаты работы системы автоматической стабилизации режима электромагнитной обработки и адаптивной системы автоматического управления режимом электромагнитного воздействия на руду.

	Горная геоинформатика Рассмотрены вопросы моделирования процессов, происходящих на горнопромышленных предприятиях. Представлены, созданные на основе ГИС-технологий, модели деформации горного массива в зоне ведения очистных работ, производства и потребления минерально-сырьевых ресурсов.

	Исследование быстродействующей защиты и устойчивости преобразователей при аварийных режимах аппаратуры СВЧ Дан анализ схем и режимов устройств защиты от аварийных режимов аппаратуры СВЧ. Приведены результаты исследования устойчивости тиристорного коммутатора в системе защиты аппаратуры СВЧ. Уделено внимание обеспечению устойчивости преобразователей напряжения при аварийных режимах в высоковольтных цепях. Для специалистов, работающих в области автоматики и управления в технических системах; может быть полезна студентам и аспирантам.

	Методика расчёта и исследование температурных режимов токосъёмных устройств

	Исследование процесса автоматизации прогнозирования горно-геологических условий в геоинформационных системах управления горным предприятием Рассмотрен процесс автоматизации прогнозирования горногеологических условий при проектирований эффективных геоинформационных систем управления горным предприятием в условиях неполноты и недостаточной достоверности геологической и геотехнической информации о месторождении полезного ископаемого и процессов, протекающих в горном массиве при производстве горных работ. Предложен подход к формированию структуры и базы геологических данных, необходимых для принятия прогнозных решений. Выявлена роль и функциональные особенности модуля автоматизированного прогнозирования и комплекса математических методов для моделирования толщи горных пород с последующим прогнозом различных качественных и количественных условий разработки месторождений полезных ископаемых.

	Исследование погрешностей спутниковой радионавигационной системы Исследованы погрешности измерений в навигационных системах. Так как данные погрешности определяются нелинейными преобразованиями сигналов и изменением характеристик среды распространения сигналов, указанные системы относят к открытым диссипативным с внутренним трением. В этом случае к анализу погрешностей измерений может быть применена модель детерминированного хаоса. Точность измерений по сигналам навигационных спутников определяется влиянием ионосферы и тропосферы, а также погрешностью эфемерид и частотно-временных параметров навигационных космических аппаратов. В результате проведённого исследования разработано математическое описание погрешностей измерений параметров спутниковой системы радионавигации, топопривязки и ориентирования мобильных наземных объектов с помощью цилиндрической модели при использовании приближённого метода интегральной аппроксимации. Ключевые слова: навигационные системы, детерминированный хаос, ГЛОНАСС, инерциальная навигация, спутниковая навигация, интегрированные системы, погрешности измерений.