Аннотация:
Проведены разработка и исследование адаптивной системы автоматического управления параметрами шаровой барабанной мельницы с параметрической идентификацией в процессе управления. Предложена трехконтурная система автоматического регулирования загрузки мельницы измельчаемой средой, регулирования скорости вращения барабана мельницы, а также регулирования вязкости пульпы. Данная система управления позволяет обеспечить стабилизацию влажности и тонкости помола шлама, а также поддержать их значения на заданных технологической картой величинах.