Аннотация:
В настоящей работе, состоящей из трёх частей, речь идёт о некоторых геометрических свойствах рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. В первой части описан новый подход к классификации кинематических схем рабочего оборудования. Попутно предложен подход к классификации точек рабочей зоны. Во второй части представлен подход к оценке площади или фрагмента осевого профиля рабочей зоны. В последней части работы указаны некоторые геометрические свойства рабочего оборудования, связанные с суммами углов (т.н. «шарнирных углов» и ещё одного, дополнительного, связанного с траекторией копания), что может быть полезно для разработки системы управления экскаватором.
Содержание:
НОВАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ
ПЛОЩАДЬ ОСЕВОГО ПРОФИЛЯ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ИЛИ ЕЕ ФРАГМЕНТА: МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ
НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА ПЛОСКОГО ТРЕХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
