Аннотация:
Описана схема информационных потоков в рамках автоматизированной системы анализа состава рудничной атмосферы на аварийном участке в шахте с использованием автономно управляемого БПЛА. Сформулированы две принципиальные задачи, которые должны быть решены для реализации динамического мониторинга распределенных параметров шахтной атмосферы. Обсуждаются основные параметры, которые необходимо контролировать в пред- и пост-аварийный периоды, а также средства контроля, которые целесообразно использовать с учетом ограничений, накладываемых конструкцией БПЛА. Кратко описываются особенности процесса обработки и анализа мониторинговой информации в разрабатываемой автоматизированной системе.
