Управление электромеханическими системами горных машин

Рассмотрены вопросы анализа и синтеза структур управления электромеханическими системами горных машин. Определены области демпфирования колебаний с разомкнутой и замкнутой цепью воздействия. Предложен синтез систем управления с параллельной и последовательной коррекцией с применением модифицированного метода нормированных передаточных функций для ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах горных машин. Рекомендованы средства активного управления колебательными процессами в электромеханиче-ской системе для получения заданных энергетических свойств, направленных на энергосбережение в технологических процессах резания горной массы.

Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области ограничения динамических нагрузок в электроме-ханических системах и энергосбережения средствами электропривода. Может быть полезна студентам и аспирантам горных вузов и факультетов.

1.1. Свойства обобщенных структурных схем электромеханических систем

1.2. Исследование и разработка модифицированного метода нормированных передаточных функций для исследования динамических процессов в электромеханических системах

1.3. Демпфирующие свойства электромеханических систем с разомкнутой системой управления 

1.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости на демпфирующие свойства электромеханической системы

1.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току на демпфирующие свойства электромеханической системы 

1.6. Динамические свойства электроприводов с подчиненным регулированием координат

2.1. Динамические свойства двухмассовых электромеханических систем

2.2. Демпфирующие свойства ДЭМС с разомкнутой системой управления 

2.3. Демпфирующие свойства двухдвигательных двухмассовых электромеханических систем 

2.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости на демпфирующие свойства ДЭМС

2.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току двигателя на лемпфирующие свойства ДЭМС

2.6. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по моменту нагрузки в упругом элементе на демпфирующие свойства ДЭМС  

2.7. Жесткая и гибкая отрицательные обратные связи по нагрузке упругого элемента в токовом контуре с ПИ-регулятором тока

3.1. Эквивалентные расчетные схемы трехмассовых электромеханических систем

3.2. Демпфирующие свойства ТЭМС с разомкнутой системой управления

3.3. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по скорости двигателя

3.4. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по моменту (току) 

двигателя

3.5. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по моменту нагрузки в 

упругих элементах

3.6. Жесткая и гибкая отрицательные обратные связи по моменту нагрузки упругих элементов в контуре с ПИ-регулятором нагрузки системы  управления ТЭМС

4.1. Концептуальные положения методологии синтеза структур управления электромеханическими системами горных машин 

4.2. Синтез структур управления одномассовыми электромеханическими системами 

4.3. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с фиксированным значением относительного коэффициента затухания

4.4. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с нефиксированным значением относительного коэффициента затухания

4.5. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат

4.6. Синтез структур управления трехмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат

5.1. Принципы исследования резонансных режимов электромеханических систем 

5.2. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с разомкнутой системой управления 

5.3. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью по скорости двигателя

5.4. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью по скорости двигателя

5.5. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью по току 

двигателя

5.6. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью по току 

двигателя

5.7. Эквивалентная схема замещения и энергетические свойства электромеханических систем в резонансных режимах 

5.8. Рациональная структура активного управления энергетическими характеристиками ЭМС органов резания в резонансном 

режиме