Лабораторный практикум по теории автоматического управления

	Лабораторный практикум по теории автоматического управления Автор: Певзнер Л.Д., Ломакин М.С. Год: 2002 Страниц: 96 ISBN: 5-7418-0006-8 UDK: 622.658 Цена: 150.00 руб.

Аннотация:

Содержит описания 20 лабораторных работ по основным разделам дисциплины «Теория автоматического управления». Используются современные лабораторные аппаратные средства: аналоговые, аналого-цифровые и цифровые.

Для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление» по специальности «Управление и информатика в технических системах». Может быть использовано студентами, в учебных планах которых предусмотрены лабораторные работы по автоматике и теории управления.

Содержание:

Предисловие

Введение

Аппаратное и программное обеспечение лабораторных работ

Аналаговый вычислительный комплекс АВК-6

СУЛ-3.Сиситема управляющая лабораторная

Программное обеспечение

Лабораторная работа № 1. Моделирование линейных автоматических систем

Лабораторная работа № 2. Исследование динамических характеристик типовых звеньев и их соединений

Лабораторная работа № 3. Исследование устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования

Лабораторная работа № 4. Исследование качества замкнутой системы автоматического регулирования в переходном режиме

Лабораторная работа № 5. Моделирование стохастических процессов

Лабораторная работа № 6. Исследование стохастических свойств линейной системы

Лабораторная работа № 7. Синтез линейной системы управлеия с последовательным корректирующим звеном

Лабораторная работа № 8. Синтез автоматической системы с заданным качеством процесса управления

Лабораторная работа № 9. Синтез детерминированного наблюдателя координат состояния системы

Лабораторная работа № 10. Синтез регулятора для оптимальной системы второго порядка

Лабораторная работа № 11. Моделирование элементов дискретных систем автоматического управления

Лабораторная работа № 12. Дискретизация непрерывных фильтров

Лабораторная работа № 13. Дискретные системы управления с конечной длительностью переходных процессов

Лабораторная работа № 14. Исследование устойчивости замкнутой импульсной системы автоматического регулирования

Лабораторная работа № 15. Идентификация характеристик модели линейной системы

Лабораторная работа № 16. Моделирование характнристик нелинейных элементов систем автоматического управления

Лабораторная работа № 17. Фазовый портрет нелинейной системы

Лабораторная работа № 18. Исследование метода гармонической линеаризации нелинейных элементов систем автоматического управления

Лабораторная работа № 19. Исследование устойчивости нелинейных систем

Лабораторная работа № 20. Исследование нелинейной системы автоматического управления