Аннотация:
Содержит описания 20 лабораторных работ по основным разделам дисциплины «Теория автоматического управления». Используются современные лабораторные аппаратные средства: аналоговые, аналого-цифровые и цифровые.
Для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление» по специальности «Управление и информатика в технических системах». Может быть использовано студентами, в учебных планах которых предусмотрены лабораторные работы по автоматике и теории управления.
Содержание:
Предисловие
Введение
Аппаратное и программное обеспечение лабораторных работ
Аналаговый вычислительный комплекс АВК-6
СУЛ-3.Сиситема управляющая лабораторная
Программное обеспечение
Лабораторная работа № 1. Моделирование линейных автоматических систем
Лабораторная работа № 2. Исследование динамических характеристик типовых звеньев и их соединений
Лабораторная работа № 3. Исследование устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования
Лабораторная работа № 4. Исследование качества замкнутой системы автоматического регулирования в переходном режиме
Лабораторная работа № 5. Моделирование стохастических процессов
Лабораторная работа № 6. Исследование стохастических свойств линейной системы
Лабораторная работа № 7. Синтез линейной системы управлеия с последовательным корректирующим звеном
Лабораторная работа № 8. Синтез автоматической системы с заданным качеством процесса управления
Лабораторная работа № 9. Синтез детерминированного наблюдателя координат состояния системы
Лабораторная работа № 10. Синтез регулятора для оптимальной системы второго порядка
Лабораторная работа № 11. Моделирование элементов дискретных систем автоматического управления
Лабораторная работа № 12. Дискретизация непрерывных фильтров
Лабораторная работа № 13. Дискретные системы управления с конечной длительностью переходных процессов
Лабораторная работа № 14. Исследование устойчивости замкнутой импульсной системы автоматического регулирования
Лабораторная работа № 15. Идентификация характеристик модели линейной системы
Лабораторная работа № 16. Моделирование характнристик нелинейных элементов систем автоматического управления
Лабораторная работа № 17. Фазовый портрет нелинейной системы
Лабораторная работа № 18. Исследование метода гармонической линеаризации нелинейных элементов систем автоматического управления
Лабораторная работа № 19. Исследование устойчивости нелинейных систем
Лабораторная работа № 20. Исследование нелинейной системы автоматического управления