Электромеханические системы. Примеры исследования с использованием программы Matlab

Аннотация:

Даны примеры исследования электромеханических систем, основанные на результатах научно-исследовательских работ, выполненных автором, и опыте преподавания дисциплины «Электромеханические сис¬темы» в МГГУ. Представлена технология исследования электромеханических систем: переход от расчетной схемы изучаемой системы к ее математической модели и структурным схемам решения с использованием пакетов прикладных программ, входящих в программный комплекс МаtlаЬ. Особое внимание уделено исследованию нелинейных и многодвигательных электромеханических систем.
В.Ф. Кузнецов — доцент кафедры автоматики и управления в технических системах (АТ) МГТУ.
Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление».

Содержание:

Введение

 

1. Исследование одномассовой электромеханичекой системы с использованием программ Simulink и Control System Toolbox

2. Исследование двухмассовой линейной разомкнутой электромеханической системы с использованием программ Simulink и Control System Toolbox

3. Исследование двухмассовой нелинейной разомкнутой электромеханической системы с использованием программы Simulink

4. Исследование замкнутой линейной одномассовой электромеханической системы с использованием программ Simulink и Control System Toolbox

5. Исследование замкнутой нелинейной одномассовой электромеханической системы с использованием программы Nonliner Control Design

6. Исследование замкнутой нелинейной двухмассовой электромеханической системы с использованием программы  Nonliner Control Design

7. Исследование нелинейной многодвигательной электромеханической системы (на примере системы поворота шагающего экскаватора)

 

Заключение