Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления"

	Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления"

Предисловие

Лабораторная работа № 1. Математические модели линейных систем

Лабораторная работа № 2. Преобразование математических моделей систем автоматического управления

Лабораторная работа № 3. Временные характеристики динамических систем

Лабораторная работа № 4. Частотные характеристики динамических систем

Лабораторная работа № 5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления

Лабораторная работа № 6. Исследование качества замкнутой системы автоматического управления в переходном режиме

Лабораторная работа № 7. Синтез линейных автоматических систем с последовательной коррекцией

Лабораторная работа № 8. Синтез системы автоматического управления с использованием типовых регуляторов

Лабораторная работа № 9. Синтез автоматической системы с заданным качеством процесса управления

Лабораторная работа № 10. Синтез наблюдателя состояния системы

Лабораторная работа № 11. Синтез замкнутой системы с наблюдателем состояния

Лабораторная работа № 12. Синтез оптимальной по быстродействию замкнутой системы

Лабораторная работа № 13. Моделирование характеристик нелинейных элементов систем автоматического управления

Лабораторная работа № 14. Анализ фазового портрета нелинейной системы

Лабораторная работа № 15. Гармоническая линеаризация нелинейных систем

Лабораторная работа № 16. Исследование режима автоколебаний в нелинейных системах

Лабораторная работа № 17. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления

Лабораторная работа № 18. Моделирование элементов дискретных систем автоматического управления

Лабораторная работа № 19. Моделирование дискретных аналогов непрерывных типовых звеньев

Лабораторная работа № 20. Изучение методов дискретной аппроксимации непрерывных звеньев

Лабораторная работа № 21. Исследование динамических свойств замкнутой цифровой системы управления

Лабораторная работа № 22. Синтез замкнутой системы управления с цифровым регулятором